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 设 计 一 种 多 参 数 加 载 的 微 动 损 伤 试 验 系 统 ， 利 用 A b a q u s 进 行 有 限 元 分 析 ， 探 究 法 向 加 载 时 力 传 导 误 差 与 应 变 片 位 置 对 参 数 采 集 的 影 响 ， 对 试 验 系 统 的 可 行 性 进 行 了 分 析 验 证 。 
 研 究 以 两 特 征 参 量 为 试 验 参 数 的 试 件 微 动 损 伤 寿 命 与 失 效 形 式 。 
 结 果 表 明 ： 以 两 量 纲 归 一 化 特 征 参 量 Q δ / （ μ P a ） 与 σ B / （ μ P 0 ） 作 为  x 、 y  轴 ， 在 一 定 范 围 内 ， 微 动 失 效 图 能 够 将 微 动 疲 劳 与 微 动 损 伤 划 分 出 明 显 分 界 ， 表 征 材 料 的 失 效 形 式 。 
 通 过 改 变 一 个 或 多 个 影 响 参 数 ， 可 将 疲 劳 失 效 转 化 为 磨 损 失 效 ， 为 后 续 进 行 延 长 机 械 结 构 微 动 损 伤 寿 命 的 研 究 提 供 指 导 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 2 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 形 状 记 忆 合 金 弹 簧 驱 动 的 膀 胱 配 流 阀 仿 真 与 实 验 谢 勇 彬 ， 李 笑 ， 蒙 于 民 ， 赵 搏 强 摘 要 ： 针 对 现 有 膀 胱 配 流 阀 存 在 的 交 替 启 闭 时 间 长 和 滞 后 等 问 题 ， 提 出 一 种 新 型 的 形 状 记 忆 合 金 （ S M A ） 弹 簧 驱 动 的 膀 胱 配 流 阀 ， 建 立 了 膀 胱 配 流 阀 的 驱 动 力 模 型 和 有 限 元 仿 真 模 型 ， 通 过 仿 真 分 析 了 垫 片 形 状 对 尿 道 和 输 尿 管 的 压 闭 影 响 并 优 化 设 计 了 阀 芯 的 结 构 ， 搭 建 模 拟 实 验 平 台 ， 研 究 膀 胱 配 流 阀 的 驱 动 特 性 、 尿 流 率 和 逆 流 量 特 性 及 启 闭 特 性 。 
 结 果 表 明 ： 利 用 S M A 弹 簧 驱 动 刚 性 阀 芯 膀 胱 配 流 阀 的 方 案 可 行 ， 且 数 学 模 型 有 效 实 用 ， 尿 道 与 输 尿 管 交 替 启 闭 时 间 短 、 无 滞 后 ， 启 闭 特 性 良 好 ， 在 膀 胱 压 为 7 k P a 时 尿 流 率 大 于 1 0 m L / s ， 尿 流 率 和 逆 流 量 特 性 符 合 人 体 尿 动 力 学 规 律 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 角 接 触 球 轴 承 热 性 能 仿 真 与 实 验 高 淑 芝 ， 郭 明 利 ， 张 义 民 摘 要 ： 以 角 接 触 球 轴 承 7 0 0 5 C 为 研 究 对 象 ， 基 于 其 热 生 成 实 验 ， 采 用 热 网 络 方 法 建 立 角 接 触 球 轴 承 的 热 节 点 。 
 利 用 有 限 元 软 件 对 轴 承 温 度 场 进 行 仿 真 ， 仿 真 结 果 与 理 论 计 算 结 果 较 为 吻 合 。 
 利 用 实 验 台 对 轴 承 进 行 了 实 验 ， 证 明 了 热 网 络 方 法 的 有 效 性 。 
 轴 承 转 速 对 轴 承 的 工 作 温 度 有 显 著 影 响 ， 这 与 热 网 络 方 法 的 分 析 结 果 一 致 ， 验 证 了 热 网 络 方 法 求 解 轴 承 温 度 的 可 行 性 ， 为 后 续 研 究 电 机 和 滚 动 轴 承 的 传 热 规 律 奠 定 了 基 础 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 9 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 变 速 曲 轴 水 平 度 的 在 线 测 量 装 置 及 方 法 罗 明 镇 ， 张 乐 毅 ， 侯 秋 林 ， 李 国 超 ， 富 艳 玲 ， 董 宝 江 摘 要 ： 曲 轴 水 平 度 的 实 时 检 测 可 保 证 其 加 工 质 量 ， 而 曲 轴 精 加 工 的 不 同 工 况 需 要 匹 配 不 同 的 转 速 ， 实 际 采 用 人 工 手 持 水 平 仪 存 在 易 伤 工 件 表 面 、 无 法 实 现 在 线 测 量 等 问 题 。 
 针 对 此 ， 提 出 多 传 感 器 融 合 非 接 触 在 线 测 量 曲 轴 水 平 度 的 方 法 。 
 利 用 六 面 棱 体 同 步 标 定 激 光 位 移 传 感 器 ； 建 立 六 面 棱 体 特 征 点 位 移 和 旋 转 角 度 的 映 射 关 系 ， 进 而 实 时 获 得 加 工 过 程 中 相 同 旋 转 角 下 各 主 轴 颈 和 曲 柄 销 的 水 平 度 。 
 与 三 坐 标 测 量 结 果 进 行 对 比 ， 该 方 法 测 量 的 水 平 度 误 差 小 于 6 % ， 验 证 了 该 方 法 的 可 行 性 。 
 该 测 量 方 法 克 服 了 传 统 检 测 方 法 效 率 低 、 误 差 大 的 缺 点 ， 不 仅 提 高 了 加 工 过 程 的 连 续 性 和 自 动 化 水 平 ， 而 且 在 保 证 加 工 质 量 的 同 时 减 少 了 停 机 时 间 ， 在 各 种 尺 度 的 曲 轴 在 线 测 量 方 面 具 有 广 泛 的 应 用 前 景 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 模 型 参 考 自 适 应 控 制 的 挖 掘 机 动 臂 控 制 特 性 研 究 陈 茂 泽 ， 刘 凯 磊 ， 强 红 宾 ， 康 绍 鹏 ， 钟 海 防 ， 张 钰 琦 摘 要 ： 针 对 非 线 性 因 素 导 致 的 挖 掘 机 动 臂 自 动 挖 掘 时 位 置 控 制 不 稳 定 的 问 题 ， 提 出 一 种 添 加 扩 展 状 态 观 测 器 的 模 型 参 考 自 适 应 抑 制 干 扰 的 方 法 。 
 建 立 动 臂 的 电 液 控 制 数 学 模 型 ， 搭 建 仿 真 模 型 ， 采 集 优 秀 的 控 制 曲 线 进 行 参 数 辨 识 ， 得 到 具 体 的 传 递 函 数 ， 并 以 此 传 递 函 数 作 为 参 考 模 型 。 
 针 对 不 确 定 的 干 扰 引 入 扩 展 状 态 观 测 器 ， 并 将 被 控 对 象 的 不 确 定 性 和 外 部 扰 动 等 同 于 总 扰 动 。 
 使 用 遗 传 粒 子 群 优 化 算 法 对 控 制 参 数 进 行 优 化 ， 最 后 进 行 仿 真 和 实 验 验 证 。 
 仿 真 和 实 验 结 果 表 明 ： 相 比 普 通 的 模 型 参 考 自 适 应 控 制 ， 使 用 G A P S O 和 E S O 的 模 型 参 考 自 适 应 控 制 的 精 度 、 抗 干 扰 能 力 以 及 稳 定 性 有 很 大 提 升 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 多 柔 性 搬 运 机 械 臂 机 电 系 统 D E A D R C 抑 振 控 制 及 仿 真 刘 嘉 庆 ， 刘 竹 丽 ， 宋 伟 摘 要 ： 针 对 搬 运 过 程 中 伺 服 机 械 臂 因 传 动 系 统 及 臂 杆 柔 性 引 发 的 机 械 谐 振 问 题 ， 以 大 型 液 晶 面 板 搬 运 机 械 臂 为 对 象 ， 建 立 系 统 的 刚 柔 耦 合 动 力 学 模 型 ， 并 对 模 型 进 行 降 阶 处 理 ； 结 合 伺 服 串 级 控 制 思 想 ， 提 出 D E A D R C 控 制 算 法 模 型 ， 对 伺 服 系 统 速 度 环 采 取 基 于 模 型 的 自 抗 扰 控 制 策 略 ； 采 用 改 进 差 分 进 化 算 法 对 控 制 参 数 进 行 寻 优 ， 在 S i m u l i n k 中 搭 建 速 度 电 流 双 闭 环 伺 服 控 制 系 统 ， 开 展 仿 真 分 析 计 算 。 
 结 果 表 明 ： 利 用 改 进 D E 算 法 对 A D R C 参 数 进 行 整 定 后 ， 臂 杆 末 端 最 大 位 置 偏 差 降 低 了 5 5 . 4 0 % ， 相 比 P I D 算 法 降 低 了 1 0 . 4 1 % ， 该 方 法 可 以 有 效 抑 制 机 械 臂 振 动 现 象 ， 具 有 较 高 的 工 程 应 用 价 值 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 6 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 轻 量 级 Y O L O L G M 带 钢 表 面 缺 陷 检 测 算 法 张 新 荣 ， 方 怀 松 ， 张 楚 ， 邓 祥 帅 ， 王 艳 龙 摘 要 ： 针 对 现 有 钢 材 表 面 缺 陷 检 测 算 法 参 数 多 、 计 算 量 大 、 精 度 低 和 不 易 部 署 到 资 源 有 限 的 嵌 入 式 设 备 中 等 问 题 ， 基 于 Y O L O v 8 n 目 标 检 测 算 法 ， 提 出 一 种 轻 量 级 钢 材 检 测 算 法 Y O L O L G M 。 
 通 过 设 计 轻 量 级 网 络 L C N e t C 重 构 Y O L O v 8 n 的 主 干 特 征 提 取 网 络 ， 以 降 低 网 络 的 参 数 量 和 计 算 量 ； 将 Y O L O v 8 n 网 络 模 型 N e c k 层 中 的 C o n v 模 块 替 换 为 G S C o n v 模 块 ， 在 减 轻 模 型 的 计 算 量 同 时 提 升 模 型 的 精 度 ； 最 后 ， 将 多 尺 度 注 意 力 机 制 （ E M A ） 融 入 到 C 2 f 模 块 中 ， 构 建 C 2 f E M A 模 块 ， 将 N e c k 层 中 所 有 C 2 f 模 块 替 换 为 融 合 注 意 力 机 制 后 的 C 2 f E M A 模 块 ， 进 一 步 提 升 模 型 精 度 。 
 实 验 结 果 表 明 ： 在 N E U D E T 数 据 集 上 , Y O L O L G M 的 模 型 大 小 为 3 . 5 M B ， 参 数 量 为 1 6 4 2 6 2 2 ， G F L O P s 为 5 . 0 ， 均 值 平 均 精 度 为 7 6 . 4 % ； 与 Y O L O v 8 n 相 比 ， 模 型 大 小 减 少 了 4 3 . 5 % ， 参 数 量 减 少 了 4 5 . 4 % ， G F L O P s 减 少 了 3 8 . 3 % ， 均 值 平 均 精 度 提 升 了 1 . 6 % 。 
 改 进 后 的 算 法 在 检 测 钢 材 缺 陷 方 面 的 效 果 有 所 提 升 ， 且 模 型 更 加 轻 量 ， 适 合 部 署 在 嵌 入 式 设 备 中 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 8 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 超 高 压 柱 塞 泵 柱 塞 副 热 压 耦 合 特 性 夏 宏 新 ， 王 淑 平 ， 曾 先 顺 ， 丁 华 ， 王 义 亮 摘 要 ： 为 探 究 柱 塞 副 热 压 特 性 对 柱 塞 密 封 性 能 的 影 响 ， 基 于 热 流 固 耦 合 分 别 建 立 柱 塞 副 热 主 导 模 型 和 热 压 耦 合 模 型 ， 结 合 黏 温 黏 压 效 应 分 析 了 不 同 负 载 压 力 下 的 间 隙 形 变 与 泄 漏 量 。 
 结 果 表 明 ： 柱 塞 副 最 大 间 隙 发 生 在 间 隙 入 口 端 ， 仅 受 压 形 变 影 响 ， 与 热 形 变 无 关 ， 柱 塞 副 最 小 间 隙 发 生 在 距 间 隙 出 口 约 1 / 1 0 处 ， 热 形 变 占 比 约 8 0 % ， 压 形 变 占 比 约 2 0 % ； 热 压 耦 合 作 用 下 ， 随 着 负 载 压 力 的 升 高 ， 柱 塞 副 最 大 间 隙 增 大 ， 最 小 间 隙 持 续 减 小 ， 从 而 增 加 柱 塞 副 卡 死 风 险 ; 对 柱 塞 母 线 进 行 间 隙 补 偿 修 形 的 方 法 可 以 改 善 柱 塞 副 形 变 问 题 ， 从 而 有 效 地 解 决 柱 塞 副 出 口 端 卡 死 的 问 题 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 P L S 概 率 神 经 网 络 的 桥 门 式 起 重 机 安 全 评 估 方 法 冯 青 ， 陈 刚 ， 刘 志 凯 ， 刘 晓 初 摘 要 ： 针 对 传 统 概 率 神 经 网 络 对 桥 门 式 起 重 机 进 行 安 全 评 估 时 存 在 的 网 络 结 构 复 杂 、 参 数 繁 多 、 运 算 费 时 等 问 题 ， 提 出 一 种 基 于 偏 最 小 二 乘 （ P L S ） 的 概 率 神 经 网 络 （ P N N ） 的 桥 门 式 起 重 机 安 全 评 估 方 法 。 
 采 用 偏 最 小 二 乘 法 提 取 主 成 分 ， 利 用 部 分 主 成 分 替 代 原 有 的 样 本 输 入 ， 降 低 输 入 的 维 数 ； 利 用 有 限 的 模 式 组 合 神 经 元 替 换 通 常 的 样 本 神 经 元 ， 减 少 网 络 的 节 点 和 连 接 等 参 数 ， 以 简 化 网 络 ， 加 快 其 收 敛 速 度 ， 并 将 输 出 结 果 进 行 离 散 化 ， 提 高 模 型 的 训 练 效 率 和 推 理 速 度 。 
 仿 真 试 验 结 果 表 明 ： 相 比 传 统 的 P N N 评 估 法 ， 所 提 方 法 大 幅 缩 短 了 训 练 与 测 试 时 间 ， 验 证 了 该 方 法 的 有 效 性 ， 实 现 了 桥 门 式 起 重 机 高 效 智 能 安 全 评 估 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 某 风 洞 喷 管 多 液 压 轴 联 动 高 精 度 控 制 方 法 研 究 朱 文 杰 ， 顾 海 涛 ， 秦 建 华 ， 杜 宁 ， 易 凡 摘 要 ： 为 了 实 现 某 风 洞 喷 管 的 高 水 平 运 动 控 制 ， 需 要 对 驱 动 该 喷 管 成 型 的 单 个 液 压 轴 进 行 高 精 度 控 制 、 同 一 支 撑 点 处 2 个 液 压 轴 的 同 步 控 制 、 上 下 对 称 支 撑 点 处 油 缸 的 对 称 运 动 控 制 、 4 0 个 液 压 轴 的 协 调 联 动 控 制 等 。 
 基 于 单 液 压 轴 位 置 闭 环 控 制 系 统 闭 环 控 制 传 递 函 数 的 理 论 推 导 ， 综 合 运 用 速 度 前 馈 、 积 分 环 节 动 态 切 入 切 出 、 平 均 值 同 步 、 多 轴 协 调 插 补 等 策 略 ， 对 该 多 液 压 轴 同 步 协 同 伺 服 系 统 的 控 制 策 略 及 实 现 方 法 进 行 深 入 研 究 ， 构 建 了 控 制 系 统 硬 件 和 软 件 ， 并 通 过 实 验 进 行 验 证 。 
 结 果 表 明 ： 单 支 撑 点 处 两 只 油 缸 同 步 精 度 为 ± 0 . 0 0 9 m m ， 多 油 缸 协 同 定 位 精 度 为 ± 0 . 0 1 5 m m ， 有 效 保 证 了 喷 管 精 确 运 行 与 定 位 ， 为 获 取 高 质 量 的 流 场 实 验 数 据 奠 定 了 基 础 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 挖 掘 机 分 布 式 独 立 电 液 控 制 系 统 试 验 台 研 究 刘 亚 ， 殷 晨 波 ， 马 守 磊 ， 马 伟 摘 要 ： 为 了 深 入 研 究 电 液 泵 控 伺 服 系 统 在 工 程 机 械 上 的 应 用 ， 设 计 分 布 式 独 立 电 液 控 制 系 统 试 验 台 。 
 采 用 双 排 量 定 量 柱 塞 泵 代 替 定 量 齿 轮 泵 ， 参 考 电 液 伺 服 闭 式 泵 控 技 术 ， 得 到 液 压 结 构 和 电 控 框 架 。 
 完 成 了 液 压 系 统 中 相 关 元 件 的 参 数 选 型 、 测 控 系 统 硬 件 选 型 、 工 控 机 和 数 据 采 集 卡 的 具 体 参 数 选 取 ， 并 建 立 了 S i m u l i n k R e a l t i m e 实 时 系 统 。 
 最 后 ， 在 不 同 目 标 流 量 下 对 试 验 台 进 行 测 试 。 
 当 目 标 流 量 分 别 为 1 2 、 2 4 、 4 8 L / m i n 时 ， 平 均 绝 对 误 差 分 别 为 0 . 4 6 、 0 . 3 8 、 0 . 9 6 ， 均 方 根 误 差 分 别 为 0 . 5 0 5 、 0 . 5 0 、 1 . 3 9 。 
 在 电 机 变 转 速 和 定 负 载 压 力 下 ， 测 试 流 量 曲 线 均 能 很 好 地 跟 踪 目 标 流 量 曲 线 。 
 该 试 验 台 实 现 了 流 量 、 压 力 、 位 移 等 信 号 的 采 集 ， 为 挖 掘 机 分 布 式 独 立 电 液 控 制 系 统 的 深 入 研 究 提 供 了 试 验 基 础 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 0 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 大 流 量 液 压 油 污 染 物 在 线 监 测 传 感 器 的 设 计 与 研 究 卢 利 锋 ， 王 一 鑫 ， 李 延 波 ， 熊 丽 玲 ， 吴 鑫 ， 陈 丽 君 ， 刘 龙 龙 摘 要 ： 为 解 决 目 前 油 液 颗 粒 检 测 技 术 存 在 的 采 样 流 量 较 小 、 测 量 参 数 单 一 等 问 题 ， 基 于 消 光 法 提 出 一 种 大 流 量 液 压 油 颗 粒 检 测 技 术 。 
 通 过 结 合 L a m b e r t B e e r 定 律 ， 建 立 检 测 油 液 中 颗 粒 浓 度 的 理 论 模 型 。 
 在 此 基 础 上 ， 利 用 分 布 函 数 表 达 法 获 得 颗 粒 的 粒 径 分 布 理 论 模 型 ， 并 选 择 粒 径 范 围 为 0 . 1 ~ 1 0 μ m 的 颗 粒 ， 采 用 P o w e l l 最 优 化 算 法 ， 对 粒 径 分 布 理 论 模 型 进 行 多 波 长 数 值 模 拟 ， 验 证 了 粒 径 分 布 反 演 算 法 的 准 确 性 。 
 同 时 ， 搭 建 了 大 流 量 污 染 物 在 线 监 测 传 感 器 ， 获 得 了 颗 粒 浓 度 电 压 幅 值 关 系 曲 线 ， 并 对 该 传 感 器 进 行 实 验 验 证 。 
 结 果 表 明 ： 传 感 器 可 在 6 ~ 3 5 L / m i n 大 流 量 状 态 下 稳 定 运 行 ， 且 该 传 感 器 的 检 测 结 果 与 标 准 结 果 的 误 差 小 于 5 % 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 1 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 响 应 面 法 的 低 压 气 井 液 气 引 射 器 结 构 优 化 设 计 黄 思 ， 胡 宇 雄 ， 胡 岩 韬 ， 官 天 日 ， 傅 浩 摘 要 ： 通 过 对 低 压 气 井 液 气 引 射 器 内 部 的 两 相 流 动 进 行 三 维 全 流 域 数 值 模 拟 发 现 ， 液 气 混 合 主 要 发 生 在 喷 嘴 至 混 合 管 的 前 半 段 位 置 ， 混 合 管 尺 寸 和 喷 嘴 位 置 影 响 液 气 混 合 的 效 果 。 
 为 了 提 高 液 气 引 射 器 引 射 性 能 ， 基 于 数 值 模 拟 ， 以 流 量 比 为 优 化 目 标 ， 以 4 个 主 要 结 构 参 数 （ 混 合 管 长 径 比 、 喉 嘴 距 、 喉 嘴 面 积 比 及 扩 散 管 扩 散 角 ） 为 设 计 因 素 进 行 优 化 分 析 。 
 单 因 素 优 化 分 析 结 果 表 明 ： 优 选 方 案 将 流 量 比 提 高 了 4 . 9 2 % 。 
 基 于 此 ， 设 计 B o x B e n h n k e n 试 验 ， 建 立 了 设 计 因 素 与 流 量 比 的 响 应 面 模 型 ， 通 过 方 差 分 析 和 响 应 面 分 析 发 现 ： 影 响 流 量 比 的 显 著 因 素 为 喉 嘴 距 、 喉 嘴 面 积 比 以 及 扩 散 管 扩 散 角 ， 且 各 设 计 因 素 对 流 量 比 的 影 响 存 在 交 互 作 用 ， 其 中 喉 嘴 面 积 比 与 喉 嘴 距 的 交 互 作 用 显 著 。 
 通 过 响 应 面 模 型 得 到 了 最 优 方 案 ， 使 流 量 比 较 原 模 型 提 高 了 8 . 4 9 % ， 优 化 效 果 明 显 优 于 单 因 素 优 化 结 果 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 I g H E t h e r C A T 主 站 控 制 器 设 计 刘 溯 奇 ， 许 桂 强 ， 伍 培 霖 ， 黄 泽 清 ， 樊 毅 ， 马 华 镕 ， 黄 志 玮 摘 要 ： 机 器 人 制 造 商 采 用 各 自 控 制 器 软 硬 件 框 架 ， 源 码 不 公 开 ， 导 致 机 器 人 控 制 器 的 二 次 开 发 困 难 。 
 针 对 此 问 题 ， 利 用 I g H 框 架 开 发 一 款 具 有 开 放 性 、 可 移 植 性 以 及 高 扩 展 性 的 E t h e r C A T 主 站 控 制 器 。 
 设 计 L i n u x 与 X e n o m a i 双 核 实 时 系 统 与 I g H E t h e r C A T 主 站 相 结 合 的 主 站 软 件 方 案 ， 采 用 X e n o m a i 升 级 L i n u x 系 统 内 核 的 实 时 性 ， 对 I g H E t h e r C A T 主 站 进 行 移 植 ； 开 展 I g H E t h e r C A T 通 信 流 程 分 析 ， 编 写 I g H E t h e r C A T 主 站 与 从 站 的 通 信 应 用 程 序 ； 最 后 ， 利 用 上 位 机 、 禾 川 伺 服 设 备 搭 建 机 械 臂 测 试 平 台 ， 对 I g H E t h e r C A T 主 站 控 制 器 控 制 机 械 臂 运 动 进 行 测 试 。 
 实 验 结 果 表 明 ： 该 主 站 控 制 器 具 备 良 好 的 实 时 性 和 稳 定 性 ， 在 1 m s 的 通 信 周 期 下 ， 实 现 了 主 从 站 E t h e r C A T 通 信 ， 从 而 实 现 了 从 站 电 机 运 动 控 制 ， 为 基 于 M o v e I t 开 源 框 架 下 机 械 臂 控 制 系 统 开 发 提 供 了 主 从 站 通 信 基 础 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 7 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 I I o T + 共 享 的 模 块 数 字 化 装 配 系 统 研 究 与 应 用 甘 敦 文 ， 杨 伟 君 ， 郑 广 辉 ， 钱 叶 昶 ， 刘 鹏 ， 王 宝 军 摘 要 ： 针 对 企 业 产 品 在 生 产 过 程 中 的 特 性 及 当 前 装 配 系 统 存 在 设 备 / 工 具 扩 展 难 、 不 同 产 品 适 应 难 、 设 备 可 扩 展 性 差 、 柔 性 差 及 建 设 成 本 高 的 问 题 ， 设 计 基 于 I I o T + 共 享 的 模 块 数 字 化 装 配 系 统 。 
 基 于 先 进 的 信 息 技 术 、 生 产 模 式 及 管 理 理 念 制 定 详 细 研 究 方 案 ； 以 柔 性 化 、 智 能 化 为 核 心 ， 结 合 企 业 生 产 特 性 及 当 前 问 题 进 行 详 细 设 计 ； 最 后 ， 选 取 企 业 典 型 的 生 产 场 景 进 行 应 用 分 析 ， 验 证 新 型 装 配 系 统 先 进 性 。 
 结 果 表 明 ： 该 装 配 系 统 具 备 智 能 化 、 低 成 本 、 高 柔 性 、 可 快 速 配 置 等 特 性 ， 可 实 现 企 业 生 产 过 程 的 “ 提 质 增 效 、 节 本 降 耗 ” ， 降 低 生 产 过 程 对 人 员 技 能 的 依 赖 ， 可 推 动 企 业 生 产 模 式 的 转 型 升 级 ， 增 强 企 业 的 核 心 竞 争 力 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 视 觉 的 螺 旋 砂 芯 下 芯 缺 陷 及 定 位 检 测 研 究 段 海 峰 ， 廖 志 青 ， 孙 琦 婧 ， 黄 凌 森 摘 要 ： 在 新 能 源 汽 车 水 冷 机 壳 低 压 铸 造 成 型 生 产 中 存 在 高 温 作 业 环 境 ， 人 工 下 芯 时 有 一 定 风 险 且 劳 动 强 度 大 ； 机 器 人 下 芯 时 缺 乏 缺 陷 及 定 位 检 测 手 段 ， 容 易 造 成 砂 芯 局 部 损 坏 以 及 由 此 产 生 铸 件 组 织 内 部 结 构 缺 陷 和 螺 旋 水 道 不 通 等 问 题 。 
 针 对 此 问 题 ， 安 装 视 觉 设 备 ， 设 计 机 器 人 专 用 夹 具 ， 建 设 机 器 人 视 觉 工 作 站 及 控 制 系 统 ， 规 划 砂 芯 缺 陷 检 测 、 放 置 定 位 检 测 视 觉 方 案 和 机 器 人 工 作 方 案 ； 采 用 机 器 人 仿 真 验 证 软 件 R o b o t S t u i o 对 砂 芯 下 芯 的 机 器 人 视 觉 工 作 站 进 行 了 仿 真 验 证 ， 经 过 检 测 碰 撞 、 优 化 路 径 和 修 改 程 序 ， 编 制 和 优 化 了 机 器 人 的 下 芯 动 作 程 序 ； 达 到 了 机 器 人 将 螺 旋 砂 芯 完 好 且 准 确 地 放 置 到 低 压 铸 造 设 备 的 模 具 底 座 上 的 目 的 ， 提 高 了 新 能 源 汽 车 水 冷 机 壳 低 压 铸 造 智 能 控 制 水 平 、 产 品 质 量 和 生 产 效 率 ， 也 为 同 类 型 视 觉 机 器 人 的 应 用 提 供 了 一 种 方 案 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 状 态 机 实 现 N C L i n k 协 议 各 层 交 互 的 方 法 陈 超 ， 孙 煜 ， 段 茹 茹 ， 曹 俊 辉 ， 陈 志 列 ， 曾 少 航 摘 要 ： 随 着 智 能 制 造 新 一 代 工 业 体 系 的 发 展 ， 对 工 业 系 统 之 间 数 据 互 联 互 通 的 实 时 性 和 精 确 性 要 求 越 来 越 高 。 
 相 比 O P C U A 、 M T C o n n e c t 通 信 协 议 ， N C L i n k 协 议 具 备 稳 定 的 机 床 模 型 且 支 持 毫 秒 级 数 据 采 样 ， 但 数 控 设 备 N C L i n k 的 通 信 协 议 仍 存 在 的 采 集 效 率 低 下 、 结 构 不 完 善 、 格 式 不 统 一 的 问 题 。 
 针 对 此 ， 对 N C L i n k 协 议 中 各 层 交 互 的 方 法 展 开 研 究 ， 引 入 有 限 状 态 转 移 机 制 ， 结 合 设 备 结 构 树 模 型 ， 提 出 一 种 基 于 状 态 机 实 现 N C L i n k 协 议 中 各 层 交 互 的 方 法 。 
 为 了 验 证 所 提 交 互 方 法 的 有 效 性 ， 采 用 压 力 、 流 量 传 感 器 模 拟 机 床 数 据 搭 建 实 验 环 境 。 
 结 果 表 明 ： 该 方 法 可 以 有 效 实 现 N C L i n k 协 议 中 数 据 上 行 和 下 行 交 互 过 程 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 多 点 驱 动 精 密 伺 服 压 机 控 制 系 统 研 究 与 开 发 陈 曦 ， 朱 龙 彪 ， 邵 小 江 摘 要 ： 传 统 机 械 式 压 力 机 难 以 适 应 未 来 的 工 作 需 求 ， 针 对 此 ， 设 计 开 发 一 款 满 足 企 业 使 用 需 求 的 伺 服 压 机 控 制 系 统 。 
 以 压 力 机 控 制 系 统 为 主 要 研 究 对 象 ， 压 力 机 的 主 体 结 构 采 用 “ 伺 服 电 机 + 减 速 机 构 + 滚 珠 丝 杠 ” 的 形 式 ， 采 用 4 台 伺 服 电 机 同 步 加 载 的 方 式 实 现 合 模 与 分 模 ； 控 制 系 统 以 工 控 机 为 上 位 机 ， 以 运 动 控 制 器 为 下 位 机 ， 采 用 模 块 化 设 计 思 想 实 现 压 力 机 的 自 动 化 控 制 。 
 通 过 实 验 验 证 对 该 压 力 机 系 统 控 制 软 件 进 行 调 试 运 行 ， 基 本 能 够 实 现 压 力 机 产 品 的 自 动 化 运 行 ， 且 具 有 较 高 的 运 行 精 度 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 多 驱 动 系 统 同 步 跟 踪 分 层 滑 模 控 制 策 略 设 计 李 剑 锋 ， 高 雪 ， 戴 开 宇 ， 田 宇 摘 要 ： 针 对 存 在 物 理 约 束 的 多 马 达 驱 动 系 统 ， 基 于 分 层 滑 模 控 制 提 出 一 种 高 性 能 非 线 性 位 置 同 步 跟 踪 控 制 策 略 。 
 建 立 阀 控 液 压 马 达 控 制 模 型 ， 分 析 引 起 同 步 跟 踪 问 题 的 主 要 因 素 ； 为 了 减 少 干 扰 对 位 置 跟 踪 的 影 响 ， 设 计 自 适 应 鲁 棒 位 置 跟 踪 控 制 器 ， 实 现 多 驱 动 的 独 立 位 置 跟 踪 ； 基 于 新 的 同 步 误 差 评 价 指 标 ， 设 计 动 态 面 扰 动 抑 制 同 步 控 制 器 ， 并 解 决 反 馈 项 过 多 引 起 的 “ 微 分 爆 炸 ” 问 题 ， 以 提 高 整 体 位 置 同 步 精 度 。 
 然 后 ， 在 位 置 同 步 和 跟 踪 滑 模 面 的 基 础 上 合 成 全 局 滑 模 面 ， 获 得 了 总 体 控 制 率 ， 并 利 用 L y a p u n o v 稳 定 理 论 证 明 了 所 提 控 制 器 的 稳 定 性 。 
 最 后 ， 通 过 矿 用 刮 板 输 送 机 多 驱 动 系 统 进 行 试 验 ， 对 比 不 同 控 制 器 的 性 能 特 性 ， 证 明 了 所 提 多 驱 动 同 步 跟 踪 分 层 滑 模 控 制 策 略 在 不 同 工 况 下 的 自 适 应 能 力 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 高 精 度 超 高 压 装 置 在 两 面 顶 压 机 液 控 系 统 中 的 应 用 杜 祥 波 ， 祁 路 方 ， 肖 双 勇 ， 庞 奥 双 ， 张 跃 亭 ， 王 永 峰 ， 曹 阳 ， 王 跃 桦 ， 彭 冲 ， 周 广 通 摘 要 ： 科 研 型 大 腔 体 静 高 压 两 面 顶 压 机 ( W a l k e r 型 二 级 6 / 8 增 压 装 置 ) 的 实 验 工 艺 对 于 高 精 度 的 超 压 、 卸 压 要 求 极 高 ， 目 前 的 液 控 系 统 超 压 速 率 为 0 . 5 M P a / s ， 不 足 以 满 足 实 验 工 艺 需 求 。 
 针 对 此 问 题 ， 开 发 一 种 高 精 度 液 控 系 统 ， 包 括 微 量 超 高 压 油 泵 超 压 装 置 和 动 态 卸 压 技 术 。 
 研 究 超 压 、 卸 压 过 程 的 周 期 性 波 动 ， 确 保 该 液 控 系 统 在 全 工 艺 流 程 状 态 下 输 出 高 压 油 容 积 稳 定 、 准 确 ， 以 及 系 统 升 压 、 卸 压 过 程 的 平 稳 可 靠 。 
 在 自 主 研 制 的 3 0 M N 两 面 顶 压 机 ( W a l k e r 型 二 级 6 / 8 增 压 装 置 ) 进 行 了 实 验 验 证 ， 液 控 系 统 可 达 到 6 3 M P a 的 超 高 压 , 卸 压 速 度 为 0 . 0 0 4 7 6 M P a / s , 小 于 0 . 0 0 8 M P a / s , 满 足 了 对 超 硬 材 料 进 行 实 验 研 究 的 控 压 精 度 。 
 该 系 统 作 为 科 研 型 大 腔 体 静 高 压 两 面 顶 压 机 的 动 力 装 置 ， 保 证 了 高 精 度 的 超 高 压 升 压 、 卸 压 过 程 ， 促 进 国 内 高 校 、 科 研 机 构 的 高 压 科 学 实 验 压 机 液 控 系 统 的 国 产 化 发 展 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 变 壁 厚 涡 旋 压 缩 机 内 部 流 动 特 性 研 究 王 定 标 ， 王 宇 ， 刘 鑫 鑫 ， 杨 雨 燊 ， 彭 旭 ， 王 光 辉 摘 要 ： 涡 旋 压 缩 机 作 为 电 动 汽 车 空 调 系 统 的 重 要 组 成 部 分 ， 其 性 能 对 空 调 系 统 的 有 效 运 行 至 关 重 要 。 
 将 基 圆 渐 开 线 与 变 径 基 圆 渐 开 线 和 基 圆 渐 开 线 相 结 合 ， 建 立 变 壁 厚 涡 旋 压 缩 机 的 三 维 几 何 模 型 。 
 研 究 了 R 1 3 4 a 变 壁 厚 涡 旋 压 缩 机 的 非 稳 态 特 性 ， 通 过 U D F 实 现 动 涡 旋 盘 的 偏 心 运 动 。 
 应 用 C F D 动 网 格 技 术 对 变 壁 厚 涡 旋 压 缩 机 的 内 部 流 场 进 行 模 拟 ， 探 讨 了 出 口 质 量 流 量 周 期 性 波 动 的 原 因 ， 并 进 一 步 研 究 了 出 口 压 力 和 转 速 对 压 缩 机 性 能 的 影 响 。 
 结 果 表 明 ： 出 口 流 通 面 积 和 排 气 腔 压 力 是 影 响 出 口 质 量 流 量 呈 周 期 性 波 动 的 主 要 因 素 ; 出 口 压 力 从 0 . 6 4 M P a 增 加 到 1 . 6 0 M P a ， 压 缩 机 等 熵 效 率 从 5 0 . 8 1 % 提 升 到 7 8 . 6 6 % ， 而 容 积 效 率 从 9 3 . 1 5 % 提 高 至 9 4 . 0 1 % 随 后 下 降 至 9 2 . 5 7 % ; 转 速 的 增 加 同 样 对 等 熵 效 率 和 容 积 效 率 有 一 定 影 响 ， 保 持 出 口 压 力 为 1 . 6 0 M P a ， 转 速 从 2 0 0 0 r / m i n 增 加 到 3 6 0 0 r / m i n ， 压 缩 机 的 容 积 效 率 和 等 熵 效 率 分 别 从 8 4 . 0 1 % 和 7 2 . 8 4 % 提 升 到 9 5 . 3 4 % 和 8 2 . 8 6 % 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 高 精 度 空 气 静 压 导 轨 研 制 李 彬 ， 赵 海 洋 ， 吴 媛 媛 ， 任 东 旭 ， 袁 森 摘 要 ： 为 了 研 制 一 种 适 用 于 高 精 度 加 工 的 空 气 静 压 导 轨 ， 采 用 闭 式 结 构 保 证 导 轨 精 度 和 刚 度 ， 通 过 构 建 空 气 静 压 导 轨 结 构 流 固 耦 合 仿 真 模 型 ， 分 析 导 轨 零 部 件 在 流 场 中 的 受 力 形 变 以 校 核 零 件 强 度 ， 建 立 偏 转 精 度 预 测 模 型 ， 在 流 场 空 间 变 化 和 零 件 受 力 变 形 相 互 叠 加 情 况 下 考 察 导 轨 精 度 变 化 。 
 通 过 仿 真 确 定 零 件 、 部 件 形 变 量 分 别 在 0 . 3 1 、 2 4 μ m 以 内 ， 导 轨 结 构 满 足 强 度 要 求 ； 利 用 电 感 测 微 仪 对 空 气 静 压 导 轨 进 行 直 线 度 测 量 ， 得 到 导 轨 的 垂 直 和 水 平 直 线 度 分 别 在 0 . 3 4 4 、 0 . 4 5 1 μ m 以 内 ， 与 预 测 模 型 的 结 果 一 致 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 I L C 和 超 螺 旋 滑 模 控 制 的 永 磁 伺 服 系 统 扰 动 抑 制 研 究 杨 羽 萌 ， 朱 其 新 ， 张 拥 军 ， 眭 立 洪 ， 朱 永 红 摘 要 ： 永 磁 同 步 电 机 驱 动 系 统 的 转 速 环 易 受 多 源 扰 动 的 影 响 ， 从 而 导 致 电 机 转 矩 出 现 波 动 ; 永 磁 同 步 电 机 存 在 未 建 模 动 力 学 等 引 起 的 非 周 期 扰 动 以 及 电 流 采 样 误 差 引 起 的 周 期 扰 动 。 
 针 对 这 一 问 题 ， 提 出 一 种 抑 制 速 度 扰 动 的 新 方 案 。 
 使 用 超 螺 旋 滑 模 控 制 器 来 快 速 跟 踪 给 定 转 速 的 输 入 曲 线 ； 使 用 扩 张 状 态 观 测 器 来 抑 制 非 周 期 扰 动 并 估 计 系 统 状 态 ； 最 后 ， 利 用 改 进 的 P D 型 迭 代 学 习 控 制 来 抑 制 周 期 扰 动 , 并 在 M A T L A B / S i m u l i n k 中 进 行 了 仿 真 。 
 结 果 表 明 ： 相 较 于 传 统 的 P I 控 制 器 ， 使 用 该 复 合 控 制 器 的 系 统 具 有 良 好 的 跟 踪 能 力 和 抗 扰 动 能 力 ， 能 有 效 抑 制 电 机 运 转 时 出 现 的 输 出 转 矩 波 动 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 双 磁 路 混 合 流 动 式 磁 流 变 阀 多 物 理 场 耦 合 仿 真 及 压 降 性 能 分 析 李 品 烨 ， 胡 国 良 ， 朱 文 才 ， 喻 理 梵 ， 舒 慧 杰 摘 要 ： 为 了 在 有 限 的 空 间 内 获 得 更 大 的 压 降 ， 提 出 一 种 双 磁 路 混 合 流 动 式 磁 流 变 阀 ， 并 计 算 磁 阻 和 压 降 。 
 以 B i n g h a m 模 型 为 基 础 ， 对 磁 流 变 液 的 剪 切 速 率 剪 切 应 力 曲 线 进 行 参 数 辨 识 ， 得 到 不 同 磁 感 应 强 度 下 2 个 参 数 的 变 化 趋 势 ， 并 将 结 果 通 过 插 值 方 式 导 入 C O M S O L 软 件 中 进 行 仿 真 计 算 。 
 采 用 多 物 理 场 耦 合 仿 真 ， 对 不 同 电 流 下 磁 流 变 阀 的 磁 感 应 强 度 分 布 、 阀 内 磁 流 变 液 流 动 情 况 以 及 压 降 变 化 进 行 了 分 析 ， 同 时 讨 论 了 结 构 设 置 对 磁 流 变 阀 性 能 的 影 响 。 
 仿 真 结 果 表 明 ： 阀 内 的 压 降 随 外 加 电 流 的 增 加 而 增 加 ； 当 电 流 达 到 2 A 时 ， 磁 流 变 阀 的 进 出 口 压 降 可 达 到 4 . 0 6 M P a ； 在 相 同 的 条 件 下 ， 与 无 隔 磁 环 的 磁 流 变 阀 相 比 ， 有 隔 磁 环 的 磁 流 变 阀 的 压 降 提 高 了 约 5 % 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 半 固 态 镁 合 金 成 型 机 注 射 液 压 系 统 建 模 与 仿 真 研 究 陈 冲 ， 杨 贵 胜 ， 高 伟 ， 韩 新 龙 ， 陈 立 娟 ， 隋 铁 军 ， 艾 超 摘 要 ： 针 对 半 固 态 镁 合 金 成 型 机 注 射 液 压 系 统 建 模 难 度 高 、 难 以 获 取 关 键 元 件 的 实 际 结 构 参 数 导 致 仿 真 模 型 精 度 低 、 注 射 液 压 系 统 的 动 态 特 性 分 析 难 度 大 等 问 题 ， 通 过 测 量 注 射 液 压 系 统 关 键 元 件 的 三 维 模 型 ， 采 用 A M E S i m 仿 真 平 台 建 立 各 关 键 元 件 的 仿 真 模 型 ， 并 根 据 原 理 图 完 成 整 个 回 路 搭 建 ， 通 过 成 型 机 空 载 试 验 对 仿 真 模 型 的 正 确 性 进 行 验 证 ； 最 后 ， 基 于 注 射 液 压 系 统 仿 真 模 型 对 注 射 时 油 缸 的 注 射 和 刹 车 特 性 进 行 分 析 。 
 结 果 表 明 ： 仿 真 模 型 能 准 确 模 拟 注 射 液 压 系 统 动 态 曲 线 的 变 化 规 律 ， 最 大 相 对 误 差 在 5 % 以 下 。 
 仿 真 模 型 能 正 确 模 拟 注 射 液 压 系 统 的 动 态 特 性 曲 线 变 化 情 况 ， 为 注 射 液 压 系 统 动 态 性 能 的 分 析 奠 定 了 基 础 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 液 压 凿 岩 机 器 人 钻 孔 定 位 运 动 控 制 研 究 武 慧 挺 ， 李 爱 莲 摘 要 ： 针 对 液 压 凿 岩 机 器 人 在 巷 道 掘 进 时 凿 岩 钻 孔 定 位 精 度 低 ， 导 致 凿 岩 钻 孔 效 率 低 、 出 现 超 欠 挖 的 问 题 ， 建 立 液 压 凿 岩 机 器 人 电 液 位 置 伺 服 控 制 系 统 ， 设 计 反 馈 线 性 化 滑 模 控 制 算 法 控 制 凿 岩 机 器 人 实 现 钻 孔 精 确 定 位 。 
 对 凿 岩 机 器 人 凿 岩 钻 孔 工 况 进 行 分 析 ， 并 建 立 液 压 凿 岩 机 器 人 液 压 系 统 数 学 模 型 。 
 基 于 此 ， 设 计 一 种 反 馈 线 性 化 滑 模 控 制 器 ， 以 提 高 液 压 系 统 的 控 制 精 度 ， 并 采 用 S i m u l i n k 建 立 控 制 器 模 型 。 
 最 后 ， 为 了 验 证 所 设 计 液 压 系 统 和 控 制 器 的 有 效 性 ， 以 一 个 钻 孔 工 况 为 例 ， 采 用 A D A M S 、 A M E S i m 、 S i m u l i n k 对 液 压 凿 岩 机 器 人 钻 孔 定 位 运 动 过 程 进 行 机 电 液 联 合 仿 真 。 
 结 果 表 明 ： 凿 岩 机 器 人 各 关 节 最 大 跟 踪 误 差 分 别 为 2 . 1 8 m m 、 4 . 5 1 m m 、 6 . 0 5 m m 、 0 . 2 5 r a d 、 8 . 6 4 m m ， X 、 Y 方 向 的 定 位 误 差 分 别 为 1 3 . 6 8 、 1 0 . 0 5 m m 。 
 该 误 差 在 施 工 允 许 范 围 内 ， 可 以 保 证 凿 岩 机 器 人 凿 岩 钻 孔 精 确 定 位 ， 由 此 验 证 了 所 设 计 控 制 模 型 的 有 效 性 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 双 作 用 液 压 打 桩 锤 液 压 系 统 建 模 及 动 态 特 性 研 究 冯 小 星 ， 李 泽 ， 梅 卫 东 ， 季 鹏 ， 彭 熙 伟 ， 张 百 海 摘 要 ： 针 对 液 压 打 桩 锤 打 击 过 程 中 流 量 、 压 力 动 态 变 化 较 大 及 流 量 、 压 力 的 非 线 性 耦 合 特 性 ， 建 立 双 作 用 液 压 打 桩 锤 液 压 系 统 的 动 力 学 模 型 ， 采 用 数 值 法 求 解 液 压 打 桩 锤 运 动 的 动 力 学 模 型 ， 以 超 大 型 液 压 打 桩 锤 的 相 关 数 据 为 基 础 ， 研 究 液 压 系 统 参 数 匹 配 对 锤 芯 位 移 、 速 度 、 加 速 度 等 动 态 特 性 的 影 响 。 
 仿 真 结 果 表 明 ： 通 过 合 理 匹 配 蓄 能 器 充 气 压 力 、 液 阻 、 液 压 油 源 流 量 等 关 键 参 数 ， 可 优 化 打 桩 锤 的 动 态 特 性 ， 实 现 打 击 速 度 快 、 系 统 稳 定 性 好 的 控 制 效 果 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 直 动 式 水 基 数 字 节 流 阀 设 计 及 其 应 用 王 涛 ， 李 俊 士 摘 要 ： 针 对 大 流 量 直 动 式 水 基 数 字 节 流 阀 负 载 大 、 电 机 功 率 高 的 问 题 ， 设 计 一 种 液 力 平 衡 式 数 字 节 流 阀 ， 在 保 留 直 动 式 数 字 节 流 阀 开 环 位 置 控 制 精 度 高 的 同 时 ， 克 服 了 直 动 式 大 流 量 阀 所 需 驱 动 力 大 的 缺 点 。 
 介 绍 了 液 力 平 衡 式 数 字 节 流 阀 及 其 应 用 的 测 试 系 统 工 作 原 理 ， 根 据 测 试 工 况 获 取 了 节 流 阀 的 设 计 参 数 ； 随 后 通 过 F l u e n t 软 件 仿 真 得 到 不 同 开 度 下 阀 芯 需 要 的 驱 动 力 ， 仿 真 结 果 表 明 ： 阀 芯 表 面 补 偿 环 的 液 压 力 与 阀 芯 的 液 动 力 相 互 均 衡 ， 实 现 减 小 阀 芯 驱 动 力 的 目 的 ； A M E S i m 仿 真 结 果 与 试 验 数 据 证 明 了 此 液 力 平 衡 式 数 字 节 流 阀 性 能 符 合 使 用 需 求 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 流 形 邻 域 保 持 嵌 入 分 布 对 齐 的 轴 承 故 障 诊 断 方 法 钱 孟 浩 ， 李 彦 廷 ， 郑 哲 ， 刘 海 盈 ， 王 晓 宁 ， 董 飞 摘 要 ： 基 于 数 据 驱 动 的 轴 承 故 障 诊 断 方 法 应 用 时 仍 面 临 以 下 挑 战 ： 变 工 况 下 同 故 障 数 据 样 本 间 分 布 差 异 造 成 的 故 障 诊 断 准 确 率 下 降 ； 缺 乏 足 量 且 种 类 完 备 的 实 际 工 况 下 的 故 障 数 据 ， 导 致 训 练 的 故 障 诊 断 模 型 泛 化 能 力 弱 。 
 针 对 此 问 题 ， 提 出 一 种 基 于 流 形 迁 移 学 习 的 轴 承 跨 域 故 障 诊 断 方 法 ， 主 要 包 括 4 个 步 骤 ： 利 用 经 验 模 态 分 解 对 原 始 振 动 信 号 进 行 处 理 并 提 取 统 计 特 征 ； 基 于 朴 素 贝 叶 斯 分 类 精 度 与 域 差 异 提 出 域 自 适 应 特 征 评 价 方 法 ， 从 原 始 特 征 集 中 选 取 域 适 应 能 力 强 的 特 征 ； 提 出 一 种 流 形 邻 域 保 持 嵌 入 分 布 对 齐 方 法 ， 处 理 源 域 和 目 标 域 特 征 集 ， 减 小 域 间 分 布 差 异 ， 并 训 练 得 到 结 构 风 险 最 小 化 原 则 下 的 域 不 变 分 类 器 ， 实 现 轴 承 跨 域 故 障 诊 断 ； 最 后 ， 采 用 2 种 不 同 的 轴 承 故 障 数 据 开 展 跨 域 故 障 诊 断 实 验 分 析 。 
 实 验 结 果 表 明 ： 所 提 域 自 适 应 特 征 评 价 方 法 能 够 有 效 选 取 更 有 利 于 域 适 应 处 理 的 统 计 特 征 ， 提 高 跨 域 故 障 诊 断 准 确 率 ； 所 提 流 形 邻 域 保 持 嵌 入 分 布 对 齐 方 法 的 性 能 明 显 优 于 其 他 经 典 特 征 迁 移 学 习 方 法 ， 可 实 现 理 想 的 跨 域 故 障 诊 断 性 能 。 
 在 此 基 础 上 构 建 的 故 障 诊 断 模 型 在 2 种 轴 承 故 障 数 据 下 的 跨 域 故 障 诊 断 准 确 率 最 高 分 别 可 达 1 0 0 % 和 9 5 . 1 7 % ， 明 显 优 于 其 他 对 比 模 型 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 3 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 熵 匹 配 的 多 重 压 缩 速 度 同 步 调 频 变 换 及 其 在 轴 承 故 障 诊 断 中 的 应 用 管 迎 春 ， 王 文 ， 何 君 ， 郭 光 华 ， 刘 继 涛 ， 周 鑫 ， 易 灿 灿 摘 要 ： 传 统 时 频 分 析 方 法 处 理 多 分 量 非 平 稳 信 号 时 表 现 不 佳 ， 特 别 是 在 噪 声 干 扰 和 时 频 特 征 快 速 变 化 时 ， 时 频 表 示 的 清 晰 度 和 准 确 性 受 到 严 重 影 响 。 
 基 于 调 频 变 换 （ C T ） 衍 生 的 多 重 压 缩 速 度 同 步 调 频 变 换 ( M S V S C T ) 理 论 ， 提 出 一 种 基 于 熵 匹 配 的 多 重 压 缩 速 度 同 步 调 频 变 换 （ E M S V S C T ） 的 时 频 分 析 算 法 。 
 分 析 多 重 压 缩 速 度 同 步 调 频 变 换 ； 利 用 R e n y i 熵 优 化 旋 转 参 数 ， 提 出 了 E M S V S C T 方 法 ； 最 后 ， 利 用 仿 真 信 号 和 实 验 室 轴 承 故 障 数 据 对 提 出 方 法 的 有 效 性 进 行 验 证 。 
 实 验 结 果 表 明 ： E M S V S C T 能 够 更 准 确 地 识 别 出 轴 承 的 时 变 故 障 特 征 频 率 及 其 倍 频 ， 相 比 其 他 方 法 ， 其 R e n y i 熵 值 最 低 ， 表 现 出 更 高 的 时 频 分 辨 率 和 噪 声 鲁 棒 性 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 S C D C G A N 的 不 平 衡 数 据 轴 承 故 障 诊 断 廖 珂 ， 荆 晓 远 ， 李 双 远 ， 刘 雨 晖 ， 刘 飞 摘 要 ： 针 对 滚 动 轴 承 故 障 诊 断 过 程 中 因 数 据 不 平 衡 而 导 致 的 少 数 类 样 本 诊 断 精 度 低 的 问 题 ， 提 出 一 种 基 于 统 计 特 征 条 件 深 度 卷 积 生 成 对 抗 网 络 的 不 平 衡 数 据 故 障 诊 断 方 法 。 
 该 方 法 在 条 件 生 成 对 抗 网 络 中 引 入 振 动 信 号 统 计 特 征 ， 得 到 新 的 融 合 条 件 模 型 ， 引 导 生 成 器 更 稳 定 地 生 成 符 合 真 实 样 本 分 布 的 数 据 以 平 衡 数 据 集 ； 再 采 用 卷 积 网 络 模 型 在 平 衡 后 的 数 据 集 上 进 行 分 类 识 别 。 
 选 择 多 个 不 平 衡 比 例 ， 在 某 装 备 故 障 诊 断 重 点 实 验 室 数 据 集 上 进 行 实 验 。 
 结 果 表 明 ： 相 对 于 其 他 经 典 模 型 ， 文 中 所 提 方 法 能 够 有 效 地 处 理 不 平 衡 故 障 分 类 问 题 ， 并 提 高 对 少 数 类 样 本 的 识 别 能 力 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 特 征 增 强 与 L S T M 的 滚 动 轴 承 故 障 诊 断 方 法 惠 兴 胜 ， 于 树 坤 ， 纪 威 ， 刘 士 彩 ， 孙 波 摘 要 ： 滚 动 轴 承 的 工 作 环 境 复 杂 多 变 ， 传 统 的 信 号 处 理 技 术 难 以 在 噪 声 和 其 他 部 件 的 干 扰 下 检 测 到 微 弱 的 早 期 故 障 特 征 ， 且 传 统 的 故 障 诊 断 方 法 对 人 工 提 取 特 征 较 为 依 赖 。 
 针 对 以 上 问 题 ， 提 出 基 于 自 适 应 局 部 迭 代 滤 波 （ A L I F ） 和 改 进 差 分 进 化 粒 子 群 优 化 的 多 点 优 化 最 小 熵 解 卷 积 （ I D E P S O M O M E D A ） 算 法 ， 对 滚 动 轴 承 的 故 障 冲 击 成 分 进 行 增 强 。 
 利 用 A L I F 分 解 信 号 ， 根 据 峭 度 相 关 系 数 准 则 对 分 解 的 信 号 进 行 重 构 ； 利 用 I D E P S O 对 M O M E D A 进 行 参 数 寻 优 ， 对 重 构 后 的 信 号 进 行 冲 击 增 强 ； 最 后 ， 利 用 长 短 时 记 忆 网 络 （ L S T M ） 对 滚 动 轴 承 实 现 端 到 端 的 智 能 故 障 诊 断 ， 以 解 决 人 工 提 取 特 征 的 不 足 。 
 通 过 滚 动 轴 承 实 验 数 据 验 证 了 该 方 法 的 有 效 性 ， 并 与 L S T M 、 A L I F L S T M 、 A L I F I D E P S O M O M E D A R N N 、 A L I F I D E P S O M O M E D A D B N 进 行 对 比 分 析 ， 使 用 所 提 方 法 A L I F I D E P S O M O M E D A L S T M 的 故 障 诊 断 准 确 率 可 达 9 9 . 7 8 % ， 进 一 步 证 明 了 该 方 法 的 优 越 性 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 5 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 融 合 S A 注 意 力 机 制 的 Y O L O 5 s 在 石 油 油 管 表 面 缺 陷 检 测 的 应 用 郭 桂 标 ， 邢 雪 ， 刘 宇 琦 ， 王 超 ， 孙 明 革 摘 要 ： 针 对 石 油 厂 油 管 表 面 缺 陷 检 测 存 在 检 测 精 度 低 、 速 度 慢 和 模 型 复 杂 等 问 题 ， 提 出 一 种 S A Y O L O 算 法 。 
 以 Y O L O v 5 s 模 型 为 基 础 ， 对 原 数 据 集 进 行 预 处 理 ， 采 用 B o T N e t T r a n s f o r m e r 结 构 代 替 B a c k b o n e 特 征 主 干 的 部 分 卷 积 ， 并 用 m u l t i h e a d s e l f a t t e n t i o n （ M H S A ） 替 换 卷 积 层 ， 以 减 少 网 络 层 ， 同 时 提 高 获 取 全 局 信 息 的 能 力 ； 最 后 ， 将 S h u f f l e A t t e n t i o n ( S A ) 注 意 力 机 制 融 合 到 C 3 结 构 中 ， 根 据 每 个 位 置 的 重 要 性 得 到 注 意 力 权 重 ， 从 而 提 高 模 型 的 泛 化 能 力 和 计 算 效 率 ， 减 少 运 行 时 间 。 
 实 验 结 果 表 明 ： S A Y O L O 算 法 在 石 油 厂 采 集 的 数 据 集 上 的 均 值 平 均 精 度 ( m A P ) 达 到 了 9 3 % ， 较 原 Y O L O v 5 s 算 法 提 高 了 3 . 3 % ， 检 测 速 度 以 及 检 测 精 度 均 明 显 提 高 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 基 于 云 模 型 与 D E M A T E L 法 的 数 控 机 床 可 靠 性 分 配 方 法 郝 凤 莲 ， 卫 良 保 摘 要 ： 针 对 传 统 数 控 机 床 可 靠 性 分 配 方 法 存 在 的 忽 略 专 家 决 策 过 程 的 随 机 性 和 模 糊 性 ， 以 及 子 系 统 之 间 的 相 互 影 响 等 问 题 ， 提 出 一 种 结 合 云 模 型 与 决 策 试 行 与 评 价 实 验 室 （ D E M A T E L ） 法 的 数 控 机 床 可 靠 性 分 配 方 法 。 
 通 过 云 模 型 定 量 表 示 专 家 的 决 策 语 言 ， 减 小 了 决 策 过 程 中 随 机 性 和 模 糊 性 的 影 响 ， 同 时 采 用 T O P S I S 方 法 得 到 子 系 统 的 可 靠 性 分 配 系 数 。 
 利 用 D E M A T E L 法 分 析 子 系 统 之 间 的 相 互 影 响 关 系 ， 并 对 可 靠 性 分 配 系 数 进 行 修 正 ， 得 到 子 系 统 的 综 合 可 靠 性 分 配 系 数 ， 实 现 对 数 控 机 床 可 靠 性 的 合 理 分 配 。 
 最 后 ， 将 该 方 法 与 传 统 方 法 进 行 对 比 ， 说 明 该 方 法 的 优 势 。 
 关 键 词 ： 医 用 光 学 ; 国 产 钬 激 光 器 ; 激 光 消 融 ; 结 石 位 移 ; 汽 化 泡 摘 要 ( 4 ) H T M L ( 0 ) P D F ( 0 . 0 0 B y t e ) ( 0 ) 收 藏 查 看 更 多 总 机 ( 8 ： 3 0 1 7 ： 0 0 ) 0 2 0 3 2 3 8 5 3 1 2 3 2 3 8 5 3 1 3 邮 政 编 码 ： 5 1 0 7 0 0 E M A I L : j c y @ g m e r i . c o m 通 讯 地 址 ： 广 州 市 黄 埔 区 新 瑞 路 2 号 2 1 5 室 备 案 编 号 ： 粤 I C P 备 0 5 0 4 4 8 9 2 号 2 备 案 单 位 ： 广 州 机 械 科 学 研 究 院 有 限 公 司 当 日 访 问 总 量 : ; 总 访 问 量 : 版 权 所 有 © 《 机 床 与 液 压 》 编 辑 部 技 术 支 持 ： 北 京 勤 云 科 技 发 展 有 限 公 司

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